Estutura urbana é o conjunto das infraestruturas que constituem o espaço da aglomeração urbana e do conjunto das instalações dos processos individuais de produção e reprodução --uso do solo-- que ocupam as localizações daquele espaço.

A estrutura urbana está em permanente mutação como resultado de processo de produção/ transformação do espaço, como requisito de sua adaptação às condições mutantes da reprodução social.

A estrutura urbana é sujeita aos processos de obsolescência --devido à vida útil dos estruturas físicas que a compõem-- e renovação, através da produção do espaço mediante novos investimentos na substituição dos elementos obsoletos e criação de novos.

Uma representação da estrutura urbana é sempre parcial, focalizando alguns de seus aspectos --daí 'mapas temáticos'--, e é específica de um momento histórico.